汉代是蹴鞠文化发展的一个高潮，唐宋是蹴鞠文化发展的第二个高潮。据史料记载，早在战国时期中国民间就流行娱乐性的蹴鞠游戏，而从汉代开始又成为兵家练兵之法，宋代又出现了蹴鞠组织与蹴鞠艺人，清代开始流行冰上蹙鞠。
汉代是蹴鞠文化发展的一个高潮，唐宋是蹴鞠文化发展的第二个高潮。蹴鞠，又名“蹋鞠”、“蹴球”、“蹴圆”、“筑球”、“踢圆”等，“蹴”有用脚蹴、蹋、踢的含义，“鞠”最早系外包皮革、内实米糠的球。因而“蹴鞠”就是指古人以脚蹴、蹋、踢皮球的活动，类似今日的足球。据史料记载，早在战国时期中国民间就流行娱乐性的蹴鞠游戏，而从汉代开始又成为兵家练兵之法，宋代又出现了蹴鞠组织与蹴鞠艺人，清代开始流行冰上蹙鞠。因此，可以说蹴鞠是中国古代流传久远、影响较大的一朵体育奇葩。
汉代以后的蹴鞠，主要有三种形式：
一种是以表现个人技巧为主的、非对抗的，既可自娱，又可娱人的娱乐性、表演性蹴鞠。在汉画像石、画像砖上及其后来的一些美术作品中，经常见到这类蹴鞠形式的描绘。在汉代画像石上，甚至还出现了表现女子蹴鞠的画面。
第二种是在球场上进行的以对抗竞赛为主的竞赛型蹴鞠。东汉人李尤的《鞠城铭》曾对这种蹴鞠形式作了具体的记述：圆圆的鞠和四边设有围墙的蹴鞠场。场上双方各有六名球员进行较量。比赛中设置有裁判员，以纠偏正误。
第三种是带球门的比赛。这种形式是从唐代开始的。球门设在在场地的中央，为两根数丈高的竹竿，竿上结网形成高高的球门，上部留一直径为一尺左右的洞，称为风流眼。两队人分站在球门的两边，比赛时队员用各种有难度的姿势将球踢进洞里。